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Dextrous Hand, Serie C5

Shadow

Die Shadow Dextrous Hand ist eine 1:1 menschengroße Hand mit 24 Bewegungsmöglichkeiten, aktuiert durch pneumatische künstliche Muskelkontraktoren, in den Gelenken integrierte Positionssensoren und Drucksensoren für die Muskel. Fingernägel dienen der Feinmanipulation und hautähnlicher Gummi verhindert das Rutschen von Objekten. Die Shadow Dextrous Hand ist ein vollständig modularisiertes System. Alle notwendigen Ventile und die Elektronik sind in der Hand und im Vorderarm eingebaut. Alle Informationen über den inneren Status der Hand und die Sensordaten werden über CAN Verbindung nach außen durchgereicht und können auf der mitgelieferten Linux Box angezeigt werden.

24 muskelgetriebene Bewegungen, 20 Freiheitsgrade (20 Gelenke sind einzeln steuerbar und 4 Gelenke sind gekoppelt); 24 Positionssensoren, einer für jedes Gelenk; 40 Muskeln im Vorderarm; 40 Luftdruck-Sensoren, einer pro Muskel; 80 pneumatische Ventile auf 4 Controller Boards; CAN Schnittstelle, PC und Stromversorgung; Andockmodul am Ende des Unterarms zur Kopplung mit einer Plattform; Standard Dokumentation und Support Paket.

Download / Link

Shadow delivers first hand
Anna Kochan
Industrial Robot: An International Journal; Volume: 32 Issue: 1; 2005 Technical paper
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Transformation of Shadow Dextrous Hand and Shadow Finger Test Unit from Prototype to Product for Intelligent Manipulation and Grasping
Marco Reichel, The Shadow Robot Company
IMG04, Intelligent Manipulation and Grasping, International Conference, July 1-2, 2004, Genova - Italy
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The Shadow robot mimics human actions
Paul Tuffield, Hugo Elias
Industrial Robot: An International Journal; Volume: 30 Issue: 1; 2003 Research paper
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Design of a Dextrous Hand for advanced CLAWAR applications
The Shadow Robot Company
CLAWAR 2003
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http://prod.nais.nasa.gov/cgi-bin/eps/synopsis.cgi?acqid=117873&type=award

http://shadowrobot.dnsalias.org/

http://shadowrobot.dyndns.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/hand/

http://www1.cs.columbia.edu/~amiller/graspit/index.html

http://www.shadowrobot.com/hand/

http://www.techfak.uni-bielefeld.de/ags/ni/index.html

http://www.techfak.uni-bielefeld.de/ags/ni/projects/m6setup/

http://www.techfak.uni-bielefeld.de/ags/ni/projects/m6setup/hand.html

http://www.techfak.uni-bielefeld.de/ags/ni/projects/m6setup/handcontroller.html

Zubehör

SCHUNK Leichtbauarm LWA3	CyberGlove II System 22-sensor wireless	CyberGlove II System 18-sensor wireless	Luftmuskel 16 mm

LWA3	CG2202	CG1802	SAM-16mm

Sehnen Befestigung	Künstliche Sehne

STAAD	MS-AT

Produktinformation zu: Dextrous Hand, Serie C5

Produktsprache: Englisch Erschienen: unbekannt
Versandgewicht: 0,0 kg
Hersteller: Shadow Marke: Shadow
Artikel Nr.: SDH