MANU SYSTEMS

DLR-HIT-Hand

Multisensorielle 4-Finger-Hand. Auf Basis der DLR-Hand II haben Wissenschaftler des DLR und des Harbin Institute of Technology (HIT) gemeinsam eine multisensorielle Roboterhand entwickelt. Die DLR-HIT-Hand besteht aus vier Fingern mit jeweils vier Gelenken und drei Freiheitsgraden. Der Daumen verfügt über einen zusätzlichen Freiheitsgrad, um den unterschiedlichen Anforderungen für Feinmanipulation und Kraftgriffe gerecht zu werden. Als Antriebe werden bürstenlose Gleichstrommotoren mit analogen Hall Sensoren eingesetzt. Diese sind in den Fingern und in der Handwurzel integriert. Mehr Details...